機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng)

MSIY機(jī)械臂打磨拋光力控系統(tǒng)，力控器，扭矩高達(dá)100N.M，扭力可調(diào)，浮動行程20mm，方形的，高精度，力控可以保證打磨工具與工件之間的打磨力恒定，補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差，降低機(jī)器人選型成本，節(jié)約調(diào)試時間，提高工件打磨良品率。

機(jī)械臂打磨力控系統(tǒng)產(chǎn)品特點(diǎn)

      1、補(bǔ)償工件誤差及機(jī)器人的軌跡誤差；

2、能夠快速接觸，及實時響應(yīng)，保證工件的貼合度；

3、力控可以保證打磨工具與工件之前的軌跡誤差；

4、精準(zhǔn)力控，實現(xiàn)可重復(fù)的打磨一致性；

5、重力補(bǔ)償功能，抵消工具重量對打磨了的影響，保證空間各角度打磨精度；

6、復(fù)雜凹凸面自適應(yīng)補(bǔ)償，實時響應(yīng)；

7、雙向雙工位/工具快換；

8、降低機(jī)器人選型成本，節(jié)約調(diào)試時間，提高工件良品率。

機(jī)械臂打磨力控系統(tǒng)產(chǎn)品參數(shù)

接觸力調(diào)節(jié)范圍：0-100N

行程：20mm

力控精度：±1N

位置精度：0.05

額定工具負(fù)載：5kg

重量：3.3kg

外觀形式：方形

通訊協(xié)議：Modbus RTU＆Modbus TCP＆I/O（可選）

防護(hù)等級：IP65

工作溫度:5℃至+45℃

氣源要求：7bar.30μm 潔凈壓縮空氣（無油、無水）

電源要求：DC：24V/2A